觸摸屏分類：

1. 電阻式：定位準確，單點觸摸

2. 電容感應式：電容感應式：支持多點觸摸，價格偏貴。工業應用最廣泛

3. 紅外線式：價格低廉，但其外框易碎，容易產生光干擾，曲面情況下失真

4. 表面聲波式：解決各種缺點，但是屏幕表面如果有水滴和塵土會使觸摸屏變的遲鈍

注：觸摸屏本質上與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區別開來；電容觸摸屏一般都需要一個驅動IC來檢測電容觸摸，且一般是通過IIC接口輸出觸摸數據的。

常見的驅動IC：

1. GT9147：采用17*10的驅動結構（10個感應通道，17個驅動通道）

2. OTT2001A：采用13*8的驅動結構（8個感應通道，13個驅動通道）

注：它們與MCU連接通過4根線：SDA、SCL、RST和INT。

GT9147：

GT9147的IIC地址，可以是0X14或者0X5D，當復位結束后的5ms內，如果INT是高電平，則使用0X14作為地址，否則使用0X5D作為地址，具體的設置過程，請看：GT9147數據手冊.pdf這個文檔。本章我們使用0X14作為器件地址（不含最低位，換算成讀寫命令則是讀：0X29，寫：0X28）

控制命令寄存器（0X8040）

該寄存器可以寫入不同值，實現不同的控制，我們一般使用0和2這兩個值，寫入2，即可軟復位GT9147，在硬復位之后，一般要往該寄存器寫2，實行軟復位。然后，寫入0，即可正常讀取坐標數據（并且會結束軟復位）。

配置寄存器組（0X8047~0X8100）

這里共186個寄存器，用于配置GT9147的各個參數，這些配置一般由廠家提供給我們（一個數組），所以我們只需要將廠家給我們的配置，寫入到這些寄存器里面，即可完成GT9147的配置。

產品ID寄存器（0X8140~0X8143）

這里總共由4個寄存器組成，用于保存產品ID，對于GT9147，這4個寄存器讀出來就是：9，1，4，7四個字符（ASCII碼格式）。因此，我們可以通過這4個寄存器的值，來判斷驅動IC的型號，從而判斷是OTT2001A還是GT9147，以便執行不同的初始化。

狀態寄存器（0X814E）

我們僅關心最高位和最低4位，最高位用于表示buffer狀態，如果有數據（坐標/按鍵），buffer就會是1，最低4位用于表示有效觸點的個數，范圍是：0~5，0，表示沒有觸摸，5表示有5點觸摸。

坐標數據寄存器（共30個）

這里共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數據，以觸點1的坐標數據寄存器組為例， 

 
我們一般只用到觸點的x，y坐標，所以只需要讀取0X8150~0X8153的數據，組合即可得到觸點坐標。其他4組分別是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等開頭的16個寄存器組成，分別針對觸點2~4的坐標。同樣GT9147也支持寄存器地址自增，我們只需要發送寄存器組的首地址，然后連續讀取即可，GT9147會自動地址自增，從而提高讀取速度。